L'histoire des poupées s'étend des . premières poupées des Egyptiens en céramique semblable à la porcelaine ou celles des Romains faites en étoffe jusqu'aux actuelles poupées et poupons classiques ou de collection. Les poupées antiques n'étaient pas encore des jouets mais bien des objets culturels ou de culte. Les Chinois, les Japonais et les civilisations primitives telles les Indiens ou les Aztèques, leur conféraient des pouvoirs sumaturels. Ce ne fût qu'à partir du 16ème siècle que les poupées ont acquis leur signification actuelle, celle d'amusement pour les enfants, habituellement des filles et plus spécialement celles des familles aisées.
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La poupée de Käthe Kruse, 1960
Les poupées étaient confectionnées en bois, en cuir ou en étoffe. Leur habillement est devenu au fil des temps de plus en plus raffiné et précieux. On trouvera ainsi au 18ème siècle des poupées de mode ou poupées-mannequins très appréciées en France par les dames issues de la haute société. Elles diffusaient les modèles de mode en vogue. Lorsque l'on inventa la porcelaine telle que nous la connaissons aujourd'hui, les fabricants de poupées en Angleterre, en France et en Allemagne tels Jumeau et Bru à Paris, Kästner & Reinhardt ou Heinrich Handwerk en Allemagne, firent apparaître des poupées faites avec cette matière.
A gauche: Bébé de caractère expressif, König & Wernike, 1915
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Au début du 20ème siècle, un nouveau matériel fait son apparition: la matière plastique. Les fabricants Schildkröt et Minerva se consacrèrent au celluloïd, facile à mouler, lavable et incassable. Son désavantage était cependant d'être inflammable. Pendant la Premiere Guerre Mondiale, la célèbre Käthe Kruse créa une poupée de maternage en étoffe, pour des moments de tendresse. Les bras et les jambes étaient si flexibles, qu'on pouvait l'habiller et la déshabiller à loisir. La tête était en carton-pâte et soigneusement peinte. Son succès se perpétue jusqu'à aujourd'hui. Les poupées de collection actuelles sont confectionnées de différents matériaux, principalement de porcelaine tendre (biscuit), et représentées de façon très réaliste.